En este artículo te voy a explicar cómo firmar un documento PDF con un certificado digital, te mostraré las diferentes opciones que hay actualmente para firmar digitalmente un PDF, dependiendo de tu dispositivo (Ordenador, móvil, tablet) y del sistema operativo de tu ordenador (Windows, Mac, Linux).
Importante. Para firmar un documento PDF es imprescindible tener un certificado digital instalado en tu ordenador, y que no esté caducado. Si no lo tienes, en este artículo te explico cómo obtener un certificado digital.
¡Empezamos con los tutoriales! 👇
Índice
Cómo firmar un PDF con certificado digital en Adobe Acrobat Reader
Para firmar un documento PDF tienes que tener instalado el lector PDF Adobe Acrobat Reader. Puedes descargar aquí la versión gratuita.
Estos son los pasos a seguir para firmar un PDF con certificado digital con Adobe Reader DC:
- Abre el documento PDF con Adobe Acrobat Reader.
- Haz clic en «herramientas» en la parte superior izquierda.
- Pulsa en el icono «certificados».
- Selecciona «firmar digitalmente» y acepta.
- Dibuja un área con el ratón en el lugar donde quieres firmar.
Selecciona el certificado digital a utilizar, pincha en «continuar» y luego en «firmar» 
*Nota. Si no te aparece tu certificado digital comprueba que lo tienes bien instalado y que no está caducado. Aquí te explico los posibles errores al firmar con certificado electrónico y las soluciones. - Guarda el documento con un nuevo nombre o reemplaza el documento actual.
- Pincha sobre la firma digital generada para comprobar la validez.
Selecciona el certificado digital a utilizar, pincha en «continuar» y luego en «firmar» 
*Nota. Si no te aparece tu certificado digital comprueba que lo tienes bien instalado y que no está caducado. Aquí te explico los posibles 
En este momento el documento quedará validado y podrás enviarlo a cualquier persona o realizar cualquier trámite electrónico con los diferentes organismos.
A continuación te dejo un video tutorial, donde podrás ver de forma más visual los mismos pasos que te he explicado anteriormente, para firmar un PDF con el certificado 👇
Cómo firmar un PDF con certificado digital en Mac
A continuación voy a firmar el pdf con el certificado, como ya hemos comentado anteriormente para realizar una firma utilizaremos Adobe Acrobar Reader. Tendrás que seguir los siguientes pasos:
1-Abrir el documento a firmar con Acrobat Reader y seleccionar herramientas y botón certificados
2- Pulsar en «firmar digitalmente» y definir arrastrando con el ratón el área de firma sobre el documento PDF donde quieras que se ubique tu firma digital
3- Te aparecerá una ventana para seleccionar el certificado digital con el que quieres firmar el documento PDF, selecciónalo y pulsa «firmar»
4- Se iniciará el proceso de firma y al finalizar te solicitará la carpeta donde quieres guardar el PDF firmado
5- Dar permiso al «Acceso a llaveros»
6- El documento PDF quedará firmado con tu certificado electrónico. Para validar la firma de tu certificado, deberás hacer doble clic en la propia firma. A continuación se iniciará el proceso de validación con la obtención de las siguientes pantallas
Si la validación te aparece como en las imágenes anteriores, tu firma digital habrá quedado validada y podrás utilizar el documento para el trámite oportuno.
También puedes consultar el siguiente video tutorial, con los mismos pasos que te he explicado anteriormente para firmar un PDF con el certificado en MAC 👇
Cómo firmar un PDF con certificado digital en Android
Para firmar un PDF con tu certificado digital con Android, lo primero que tendrás que hacer es tener instalado el certificado digital en tu dispositivo móvil, aquí te explico como instalar el certificado digital en Android. Una vez instalado tendrás que descargar del Play Store la aplicación «cliente móvil firma» del MINHAP, para poder firmar documentos.
Doy por hecho que tienes el certificado digital instalado en el móvil y funciona correctamente. Actualmente no se puede firmar digitalmente desde la aplicación de móvil PDF adobe Acrobat, si quieres hacerlo a través de adobe te recomiendo hacerlo desde el ordenador y seguir los pasos que te he explicado en el apartado anterior.
Si aun así, sigues queriendo firmarlo desde el móvil, puedes descargar la aplicación «cliente móvil firma« en Play Store del Minesterio de asuntos ecónomicos y transf.Digital. Es un APP que permite integrar tecnologías de firma electrónica en aplicaciones Web de un modo rápido y seguro en el teléfono móvil.
Otras formas de firmar un PDF con Android gratis:
Aplicaciones para firmar un PDF con Android gratisCómo firmar un PDF con certificado digital en iPad o iPhone
Si quieres firmar un documento pdf con tu certificado digital, con el iPadOS o con tu móvil iPhone, tendrás que tener previamente instalado el certificado electrónico en tu dispositivo.
Actualmente no se puede firmar digitalmente un documento PDF usando la aplicación Adobe Acrobar Reader, ni tampoco directamente desde tu iPad o iPhone. Te recomiendo usar un ordenador donde tengas instalado el certificado digital, ya que es mucho más sencillo el proceso. Si tienes Windows sigue los pasos explicados en el primer apartado o si tienes sistema operativo OS, cómo firmar un pdf digitalmente usando Mac.
Si no tienes otra alternativa y tienes que firmar «si o si» con el certificado electrónico en tu iPhone o iPad, puedes descargarte la App móvil «Cliente @firma móvil» del Ministerio de Asuntos Económico y Transformación Digital. Puedes descargar desde tu App Store o a través del portal de administración electrónica del Ministerio, que te dejo a continuación.
Aplicación «Cliente @firma móvil»
Otras formas de firmar un PDF con iPhone gratis:
Espero que hayas conseguido firmar el pdf con éxito, si no es así y has tenido algún problema comprueba que tienes bien instalado el certificado electrónico y no está caducado. Iré actualizando cuando hayan novedades sobre aplicaciones o nuevos métodos implementados.